無人機傾斜攝影測量外業(yè)控制點作業(yè)方法

一、資料的收集和準備

1、測量設(shè)備的準備

需要準備的設(shè)備有：GPS設(shè)備一套、對中桿一根、三腳架一個、相機一臺、記錄紙若干。

哈爾濱測繪儀器公司提示您在外出作業(yè)時應檢查：GPS設(shè)備電池是否充滿電、相機電池是否充滿電、相機儲存卡內(nèi)存是否足夠;作業(yè)完成后需給設(shè)備電池充電、導出和備份數(shù)據(jù)、檢查儀器設(shè)備。

2、基礎(chǔ)控制點資料的收集

根據(jù)項目需求，收集必要的等級控制點。如控制點的分布情況不滿足RTK的測量要求，需要在已有控制點的基礎(chǔ)上進行加密控制點。

3、坐標系統(tǒng)的確定

根據(jù)項目需求，分析已有資料，確定測區(qū)所用的坐標系統(tǒng)、投影方式、高程基準。

4、其他資料的收集

外出作業(yè)前應收集測區(qū)的地形圖、交通圖、地名錄、天氣、地域文化等資料。

二、像控點的布設(shè)

為保障數(shù)據(jù)成果精度，從而對控制點的要求相對提高，使1平方公里內(nèi)保證30個控制點。房屋頂部應相應的增加控制點，從而使數(shù)據(jù)的精度有進一步的提高。

特殊地區(qū)要相應的增加平高點。

1、像控點的布點方式

采用航線兩端及中間均隔一或兩條航線布設(shè)平高點的方法。此方法既能保證成圖精度，又能減少外業(yè)工作量。具體布點方式如下圖所示：

2、像控點的選點

像控點應該選擇在航攝像片上影像清晰、目標明顯的像點，實地選點時，也應考慮側(cè)視相機是否會被遮擋。對于弧形地物、陰影、狹窄溝頭、水系、高程急劇變化的斜坡、圓山頂、跟地面有明顯高差的房角、圍墻角等以及航攝后有可能變遷的地方，均不應當做選擇目標。

(1)適合用作像控點的有：

A、路上的車實線以及斑馬線的角

B、目標清晰的道路交角

D、草地角

總則：所選的像控點必須是在航片上能夠辨認清晰的，沒有遮擋的目標。

(2)目標成像不清晰、與周圍環(huán)境色差小、與地面有明顯高差的目標，會影像空三內(nèi)業(yè)的刺點誤差，因此均不能用作像控點。如下面幾個例子所示：

與水面有高差，不能作為像控點

顏色相近，航片上不易辨認，不能作為像控點

與地面有高差，不能作為像控點

總則，凡是可能引起刺點誤差的，均不應選作像控點。

因?qū)嶋H情況中航攝區(qū)域未必都有合適的像控點，為提高刺點精度，保證成圖精度，應在航攝前采用刷油漆的方式提前布置像控點標志。標志可刷成“L”型或“十”型。布置成“十”型時，應在十字中心加噴直徑為5cm的圓點，以提高刺點精度。如下圖所示：

“十”字型布點

“L”型布點

三、像控點的測量

像控點的測量主要采用“GPS RTK”的方法。

1、坐標系的校正

因為GPS測量結(jié)果使用的是WGS-84坐標系統(tǒng)，如項目要求測量成果使用其他坐標系統(tǒng)，則需要在觀測之前進行坐標系校正，求出WGS-84坐標系與目標坐標系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。

校正方法：

a、首先要有至少5個目標坐標系的基礎(chǔ)控制點坐標數(shù)據(jù)，其中4個用作校正，1個用于校正后的檢驗。注意已知點Z好要分布在整個作業(yè)區(qū)域的邊緣，能控制整個區(qū)域，一定要避免已知點的線形分布。

b、在電子手簿上輸入已知控制點的坐標，并把GPS流動站接收機架在已知點上，測得WGS-84的坐標數(shù)據(jù)。

c、根據(jù)已知點的已知坐標數(shù)據(jù)和WGS-84坐標系的坐標數(shù)據(jù)，計算七參數(shù)，求得兩坐標系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。

d、檢查一下水平殘差和垂直殘差的數(shù)值，看其是否滿足項目的測量精度要求，參差應不超過2 cm。檢校沒問題之后才可以進行下一步作業(yè)。

2、野外觀測的技術(shù)要求

3、野外觀測的作業(yè)要求：

a、兩次觀測，每次采集30個歷元，采樣間隔1秒。

b、接收機在觀測過程中不應在接收機近旁使用對講機或手機;雷雨過境時應關(guān)機停測，并取下天線，以防雷電。

c、兩次觀測成果需野外比對結(jié)果，比對值為兩次初始化采集的Z后一個歷元的空間坐標，較差依照平面較差不超過5cm，大地高較差不超過5cm的精度標準執(zhí)行;不符合要求時，加測一次;如果三次各不相同，則在其它時間段重新觀測。

d、每日觀測結(jié)束后，應及時將數(shù)據(jù)從GPS接收機轉(zhuǎn)存到計算機上，確保觀測數(shù)據(jù)不丟失，并拷貝備份由專人保管。

四、像控點的拍照

對觀測處進行至少五次拍照，分別為1張近照、4張遠照。近照要求攝清天線擺放位置以及對中位置或者是桿尖落地處;一張不夠描述，可拍攝多張。遠照的目的是反映刺點處與周邊特征地物的相對位置關(guān)系，便于空三內(nèi)業(yè)人員刺點。周邊重要地物有：房屋、道路、花圃、溝渠等。為描述清楚，遠照可攝多張。

如下圖所示：

五、觀測記錄

A、像控點外業(yè)觀測以及拍照完成后，應及時填寫記錄，畫草圖，記錄刺點處、

相關(guān)物鄰接關(guān)系，并對像控點編號以及照片編號進行關(guān)聯(lián)，防止混淆、錯亂。草圖如下圖所示：

B、“儀器高”的記錄：使用了對中桿、或三腳架、或其他支架設(shè)備的必須記錄儀器高。電子手簿中需輸入儀器高，從而使量測出的高程即為刺點處的高程。儀器高記錄時保留小數(shù)點后三位小數(shù)，必須填寫單位。

六、外業(yè)資料與數(shù)據(jù)的整理

A、導出GPS觀測數(shù)據(jù)并整理坐標數(shù)據(jù)成果表，表中應注明所用坐標系、投影方式、高程基準。格式如下：

B、整理控制點照片，每一個控制點分別建立一個文件夾，把所拍的控制點照片分類，并放入相應的文件夾上，使控制點點號點位與控制點照片一一對應。

來源：網(wǎng)絡(luò)